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无人机从固定机巢起飞。桂彪摄

8月8日上午，骄阳似火，热浪滚滚。在220千伏纪南变电站，一架多旋翼无人机从机巢升空，沿着预设航线，开展变电站设备高温大负荷测温巡检。这是国网荆州供电公司无人机航班制综合巡检示范区自主巡检的一个作业场景，标志着该公司在国网湖北电力率先建成无人机航班制综合巡检示范区。

深化无人机、机器人等智能装备应用是国网湖北电力开展智能巡检替代人工巡查的“两个替代”重点工作之一。

无人机回传巡检实时画面。桂彪摄

从今年3月开始，荆州供电公司组建一支输电、变电、配变、信通、数字化等多专业协同、多部门协作的专班，结合输变配设备无人机航班制巡检作业特点，规划“1+2+5”布局，以“中台+应用”为基础，创新开展“固定机巢应用为主，固定翼无人机、机器人等多种智检装备应用为辅”多维巡检，积极探索LAS、OSGB、BIM等三种格式的建模技术应用，科学策划“固定航班、临时航班、紧急航班”等三类航班场景，精细设置“站内飞、站站飞、站线飞”等三大巡检航线，创新打造“司机模式、保安模式、维保模式”等三种现场模式，完成输变配设备三维建模63个，建成具有荆州特色的"1+N"无人机管控平台，以及航迹图、航力图、工作计划、机库管理、指标看板等特色模块；编制了《无人机作业指导手册》和《无人机航班制管理工作规范》，为智能巡检应用规模化、管理规范化、作业标准化，提供了有力有效的基础支撑。

220千伏纪南变电站无人机操控室全景。桂彪摄

荆州供电公司无人机航班制综合巡检示范区持续加大智检装备应用，现已安装固定机巢7台，配置轮式机器人6台和四足机器狗1台，以及固定翼无人机2架。该公司自主创新，通过软件技术开发和智能装备应用，输变配设备无人机一体化巡检作业实现了数智资源共用共享、智检力量实时可见、航迹监测所见即达、计划任务清晰有序、巡检结果智慧处理、指标评价画像精准等先进巡检功能，开创了设备巡检数字化转型先河，形成了具有独具特色、且可复制推广的智能巡检“荆州经验”。

截至8月3日，荆州供电公司在示范区共绘制航线3100条，预制巡检点52635个，执行智能巡检任务926个，巡视输变配设备15603处。22座变电站全部实现机器替代人工测温，569公里输配电线路全部实现通道机器巡检替代人工巡线。运用监利、松滋片区的固定翼无人机，同时在荆州江南、江北区域执行110千伏~800千伏输电线路通道长航时、长距离保电巡视任务，极大地提升了巡检效率。（周志勇、文海艳）

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